技术编号:4293144
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种存放血浆的冷库的取放装置,包括血袋存放架和放置于其上的血袋存放框、沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置,三维取放装置可沿轨道移动,三维取放装置上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手,血袋存放架上设置有多组枕轨,每组枕轨包括两个枕轨,两个枕轨之间放置血袋存放框;每个枕轨的前端设置导向轨,导向轨向外侧倾斜,每个枕轨与其前端的导向轨所成的角度大于10°;血袋存放框的前端设置长条形的凹槽。存血袋时,血袋存放框通过导向轨可以轻易的到达指定的两枕轨之间;...
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