技术编号：4298781
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种搭配自动对位取放的投收板装置，其特征是，抓取臂安装在一条水平导轨上，抓取臂上装有X方向修正伺服轴、Y方向修正伺服轴、角度修复伺服轴，周转箱的右上角的上方装有摄像头，通过摄像头获取周转箱中板件的位置信息，并计算出位置偏差，之后反馈至抓取臂，由X方向修正伺服轴修正抓取臂的左右位置，由Y方向修正伺服轴修正抓取臂的前后位置，由角度修复伺服轴通过旋转将吸盘手臂的方向与板件的方向保持一致，使吸盘位于板件的中间对称位置，这样可保证吸盘平稳的吸住最上面的板件，从而避免...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。