一种码垛线空托盘检测装置制造方法技术资料下载

技术编号:4300772

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一种码垛线空托盘检测装置,该码垛线上设置有供电的电源单元、码垛的机械手和输送空托盘的输送带,该输送带的一侧设有限定空托盘位置的档块;于档块的外侧设有一检测装置,该检测装置包括一光电开关,一支架,一继电器;所述的支架固定在输送带的一侧,所述的光电开关嵌套在所述的支架内,继电器一端与光电开关连接,另一端与机械手相连。本实用新型检测是否有空托盘底部木板损坏,当有检测到空托盘损坏时,机械手会停止码垛并报警,这样在生产中出现有损坏托盘时可以做到提前预警、提前处理故障...
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