技术编号：4343803
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及升降装置，具体的是涉及能够组装在搬送半导体晶片、液晶显示屏、等离子体显示屏用的玻璃基板等基板的机器人上的升降装置。背景技术 基板搬送机器人为了调节保持基板的手的高度位置具有升降装置。作为现有的升降装置的一个示例，下述构成的升降装置被公众所知。它包括马达、垂直的滚珠丝杠轴部和滚珠丝杠螺母部，该滚珠丝杠轴部与该马达的旋转连动地旋转，该滚珠丝杠螺母部与此滚珠丝杠轴部啮合，与滚珠丝杠螺母部的升降动作连动地使手升降。另外，作为现有的升降装置其他的示例，采用...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。