技术编号：4350755
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在自动化物流系统中检测托放物品的实物托盘上的箱包数量以及箱包分布位置的装置结构。背景技术 在使用托盘输送箱包的自动化物流系统中，经常出现托盘上的箱包数量会少于托盘上额定的码放数量，即出现散盘。或同一种形式的箱包，由于规格不一样，码放的垛型也不一样，因此在需要对箱包的数量进行自动确认，或使用机器人等一些自动化设备对其进行操作时，必须明确实托盘上的散盘状况，即托盘上箱包的数量以及箱包的位置分布状况。目前，在使用托盘输送箱包的自动化物流系统中，大多...
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