技术编号：4361445
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种硬口管输液袋加工流水线，具体是一种硬口管输液袋加工流水线上的翻袋机构。背景技术在硬口管输液袋加工流水线中，其中一个工序是对袋体进行药液灌装，但在此之前，输液袋在流水线上时呈平躺状态的，要实现输液袋由平躺状态到硬口管朝上的正立状态的转变，需要通过一旋转机构夹持住输液袋的硬口管部分并向上旋转90度。而就目前流水线设备而言，该旋转机构一般通过机械手来实现，但机械手的结构及控制过于复杂，导致其动作速度偏低，极大地限制了流水线的工作效率，无法满足实际加...
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