技术编号:4361471
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于自动化立体仓库磁栅尺定位分配穿梭车,属于穿梭车领域。背景技术目前,常用在自动化立体仓库有轨穿梭车的定位系统均采用认址片、激光测距定位和条码定位。认址片的定位方法是通过光电开关来读取货位上的认址片来进行认址与定位,定位方法简单,但缺点是定位精度差、运行冲击大、在高速运行中易出现漏计、误计等情况,造成认址与定位不准。而激光测距定位是采用激光测距器进行定位,定位精度高,但其缺点是只适合与直道巷道中运用。条码定位是采用条码扫描器和条码带进行定位,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。