技术编号：4373532
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于全自动包装机械，具体涉及一种摆动型抱袋输送机械手结构，配套于敞口袋全自动包装码垛生产流水线上。背景技术如业界所知，敞口袋全自动包装码垛生产流水线的主要功能是自动包装和自动码垛，自动包装是主要功能，自动包装功能主要由如下设备来实现自动定量秤、自动袋库、自动上袋机械手、自动夹袋机构、自动拍包机构、自动运包小车、封口自动导入机构和自动封口机，这些设备的动作过程依次为自动定量秤对物料定量称重，自动袋库提供一个空的敞口袋，上袋机械手提取一个空袋并且将空...
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