技术编号:4437985
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种全伺服注塑机机械手控制系统,用于配合注塑机取物、置物。背景技术目前,与注塑机搭配使用、代替人工取物置物的机械手应用越来越普及。国内的机械手多为气动控制轴运动,一些全伺服的机械手电控系统除了使用PLC控制以外,专用的电控系统又多以欧美、日本和台湾的为主,国产的电控系统尚不能在市场上有所突破。全伺服电控与气动或液压控制相比,在精度、控制性、噪音、环保等方面都有很大的改善。而PLC控制方式缺乏灵活性,现在多以专用电控为主。 如附图说明图1所示,...
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