技术编号：46833
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型提供一种基于嵌入式的变色移动机器人，包括主控制器模块、传感器检测模块、RGB LED灯板模块、电机驱动模块。通过白色LED灯照亮地面，然后TCS3200颜色传感器测量地面的红，绿，蓝三个颜色所占的比例来得到地面颜色数值。之后经过白平衡调整红，绿，蓝三色的敏感度，再经过三基色LED偏色修正处理和光敏电阻测得的亮度值共同得出三基色LED红，绿，蓝三个颜色通道的PWM占空比数值。最后输出PWM波至相应的颜色通道就实现了控制三基色LED的颜色以及亮度。本实用新型有效的增加了移动机器人的多样性，提高了移动机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。