技术编号:510695
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明涉及用于产生工具的运动的致动器设备(1),尤其应用于生物细胞材料,该致动器设备提供至少一个电控制的致动器元件(3);运动部分(3a),在该运动部分(3a)处能够布置工具,并且所述运动部分(3a)链接到至少一个致动器元件;电控制装置(11),该电控制装置(11)用于控制所述至少一个致动器元件;电测量装置(12),该电测量装置(12)被配置为执行用于测量至少一个致动器元件的至少一个电容参量的测量方法;其中,电容参量用于提供关于致动器设备的状态的信息。此外,提供了用于获得并且利用关于致动器设备的所述信息的对...
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