技术编号：5295728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了油田钻机及其支腿调平系统，能够提高调平的精度和效率。所述支腿调平系统包括与各支腿对应设置的垂直油缸以及与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀，所述支腿调平系统还包括与所述控制阀信号连接的控制器和与所述控制器信号连接的水平角度传感器，所述水平角度传感器用于检测各所述支腿支撑的平面与水平面的夹角，所述控制器根据所述夹角控制所述控制阀，以缩回偏高一侧的所述垂直油缸。本实用新型以检测的夹角为参照，精准地得出支腿的水平状态，并根据夹角的大小控制偏高一...
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