井下运输皮带机迈步式迁移机械手及其工作方法技术资料下载

技术编号:5350753

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本发明涉及移动工具,尤其涉及井下运输皮带机的移位工具。背景技术井下掘进巷道的煤炭输送皮带机架体积庞大,质量沉重,随着巷道延伸频繁迁移。并且由于地面环境艰苦,长期以来其牵引方法一直由掘进机硬性拖拽;在本来非常艰苦的掘进面工作环境下又给工人增添了极大劳动强度,既增加工作危险性又降低了采掘工作效率。而且掘进机的硬性拖拽不但容易将机架拉扯变形,而且过大的载荷也大大降低了掘进机的使用寿命,增加维修成本。发明内容 为了克服现有技术迁移煤炭输送皮带机劳动强度大、效率低、...
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