管节水下姿态的测控系统及测控方法技术资料下载

技术编号:5393995

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本发明涉及一种,尤其涉及一种通过GPS接收机、声纳装置以及中央处理器对管节沉放和对接姿态进行指导和调整的测控系统以及测控方法。本发明采用声纳装置的设计;该声纳装置可用于在沉放过程中对待安管节进行实时定位;以及在对接过程中对待安管节与已安管节相对位置关系进行实时定位;可以有效解决管节在水深处的沉放和对接测控问题,从而实现管节在深水环境下的实时姿态调整;节省施工成本,提高了工作效率。专利说明[0001]本发明涉及一种,尤其涉及一种通过GPS接收机、声纳装置以及...
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