电动制动装置的制作方法技术资料下载

技术编号:5532545

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本发明涉及车辆的制动所采用的电动制动装置。背景技术在将电动机作为驱动源进行车辆的制动的电动制动装置中,如专利文献I所示,由驱动电动机的电流计算出将电流脉动和包含通过电动机而动作的机械部分的油脂的粘性的滑动阻力成分的电 流(粘性·摩擦转矩成分电流)等除去后的、仅有助于产生直动推力的电流、即所谓的有助于推力的电流,通过将该有助于推力的电流乘以由机械部分特性和电机特性确定的函数、例如电流-推力转换函数来推定推力。通过采用这样计算出的推定推力,不设置直接检测推力的...
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