技术编号：5606884
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种谐波减速器，特别是一种关于其中所包含的柔轮的改良结构。背景技术谐波减速器是一种利用柔性组件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种齿轮传动，亦称为“谐波齿轮传动(简称谐波传动)”。图I为显示现有的谐波减速器结构，主要包含有三个组件一个具有内齿轮的刚轮A、一个具有外齿轮的柔轮B，以及一个波发生器C。做为减速器使用时，一般都是采用刚轮A固定、波发生器C主动运转、柔轮B输出动力的形式。柔轮B则是一种可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内径等于或略大于波...
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