技术编号：5627167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属机械工程中的机械传动领域，特别是涉及一种基于纳米表面工程的机电驱动装置。背景技术 在航空、航天、电子工业、军事工业、机器人等机械设备中驱动电机和减速机构是分开设计，这样不可避免的需要考虑它们之间的联接设计，和轴系对中误差，并且传动机构出现磨损，机构运转容易存在卡涩。例如行星减少器、摆线针轮减少器和RV减速器结构复杂、工艺性差、当机构出现卡涩时，动态性能低劣和机械效率降低、附加动载荷大，特别是传递较大功率时，振动和噪声大。谐波传动的柔轮在长期的交变载...
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