技术编号:56590
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型提供机器人用的金属板材抓取装置,它包括有抓取座、抓取轴,其中,抓取座为长方形,其一侧设有旋转盘,并通过旋转盘安装在机械臂上;抓取轴由两条圆柱形金属管构成,两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座上,抓取轴两端通过相应的端板固定,抓取轴上横向安装有若干条吸盘臂,吸盘臂采用中空方管制作成形,吸盘臂与抓取轴的连接部位设有加强块。本实用新型采用十组吸盘相互配合,使抓取能力更强,同时通过旋转盘可以水平360度旋转,再通过机械臂带动进行无死角旋转加工。专利说明机器人用的金属板材抓取装置技术领域[0001]本实用新...
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