技术编号：5671132
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型码垛机器人用减速机，采用全滚动复合活齿传动结构；第一级采用行星传动结构，第二级采用活齿传动结构。码垛机器人用减速机由活齿架1、小端盖、双相激波器、齿轮轴、行星齿轮、齿轮轴板、销轴、大端盖、输入轴、活齿架2、柔性轴承、活齿套、中心轮、箱体组成。行星传动结构的输入轴和行星齿轮等零件一起安装在双相激波器中，双相激波器中设置内齿，如此减小了减速机的轴向尺寸。双相激波器与轴承一起安装在活齿架1中，柔性轴承套装在双相激波器上，达到纯滚动目的。双相激波器推动活...
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