齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置制造方法技术资料下载

技术编号:5674134

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本实用新型涉及一种齿轮偏心摆滚针减速装置,具体地讲就是齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置。设计一种行星齿轮结构与偏心滚针结构相结合的复合2级减速装置,由输入部分、减速部分以及输出部分三部分构成,其特征在于第一级减速采用不带外齿圈正齿轮行星机构,输入轴上的太阳齿轮带动三个行星齿轮作为第一级减速,在3个行星轮上设计有一对错位180°的双偏心结构,每一段偏心结构上装有两个称为转臂的轴承,用以带动两个摆线轮转动。本实用新型减速装置的优点高速比和高效...
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