技术编号:5677421
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种电动双手揉搓仿生装置,其中仅利用非常简单的直线电机、齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件,便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动,在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具,便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单,造价特别低廉,工作可靠性高,能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照,可广泛地推广使用。专利说...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。