技术编号：5692166
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种便携式自适应图像三维重建仪的机械臂结构，包括底座、第一旋转轴和通过第一旋转轴连接底座的机械臂结构，底座上设有机械臂旋转手柄、机械臂减速齿轮组、机械臂涡轮蜗杆结构，机械臂旋转手柄依次通过机械臂减速齿轮组、机械臂涡轮蜗杆结构连接第一旋转轴；机械臂结构主要由机械臂、机械臂锁紧机构、机械臂伸缩机构、相机安装机构和相机安装锁紧机构组成。将光学相机固定在相机安装机构上，本发明的机械臂旋转而带动相机安装机构沿着一圆弧路径摆动时，可以手动操控机械臂沿一圆弧路径回转，通...
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