技术编号：5837006
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种对于车辆、舰船等在地面运动的载体航向频繁变化情况下提高旋转式捷联惯导系统误差补偿效果的载体运动隔离方法，属于惯性导航。背景技术旋转式惯导系统通过惯性测量单元(MU)的旋转将惯性器件(陀螺仪和加速度计)的测量误差信号调制成正弦信号，并通过捷联算法中的积分运算将其消除，从而有效地提高惯性导航系统的精度。旋转式惯导系统通常在导航工作前设计好旋转方案，而载体运行过程中其姿态角的变化却是不可预知的，只有假定载体坐标系与地理坐标系重合或存在一固定角度来设...
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