技术编号：5839886
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下无人潜水器用声纳，特别涉及一种利用舷侧水平 阵列和运动孔径合成来定位的方法和装置。背景技术目标远程三维定位是水声探测的一个重要技术问题。对于线列阵 而言，普通的波束形成方法并不能进行定深，而可以定深的方法，诸如匹配场 方法，多使用垂直阵列进行。对于水平阵列，由于定位精度和水平阵的空间尺 度长度成正比，往往需要较大的水平孔径尺度才能保证进行准确的三维定位。 但是对于水下无人潜水器这样的小型载体，其长度往往只有几米，因此在其上 安装的舷侧水平阵列...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。