技术编号：5845146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种增量型旋转编码器的去毛刺算法的改进及其实现装置。 背景技术使用旋转编码器是对其输出脉冲进行计数，因此需要去除毛刺的影响，目前大多数去毛 刺算法都是采用软件或硬件滤波的方式。但是使用滤波方式时转动的频率会受到限制，转速 太快则产生的有效脉冲信号会和毛刺脉冲一起被滤除，导致转动不被响应。发明内容为了克服上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种增量型旋转编码器的去毛刺算法 的改进及其实现装置。本发明的技术方案是增量型旋转编码器精确计数的算法，在编码...
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