技术编号：5877344
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采用光学方法为特征的视觉检测传感器，尤其是涉及一种用于包 装检测的单相机全向视觉传感器。背景技术由于视觉传感器具有低成本和易用性等优点，因此被广泛应用于检验、计量、测 量、定向、瑕疵检测和分捡等工业领域。一方面，传统的视觉传感器都是利用双目立体进行 匹配，不仅增加了检测系统的成本，而且增加了系统控制的复杂性；另一方面，新出现的单 目立体传感器由于对包装罐的内壁照明亮度不均勻等影响，罐体内壁的图像对于自动检测 较为困难。公开号为CN198734...
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