技术编号：5900368
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于路径规划，具体涉及ー种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法。 背景技术路径规划是机器人实现自主导航的核心技术之一。移动机器人路径规划就是根据一定的任务要求(路径最短、消耗量最少或使用时间最短等)寻求一条连接起点到终点且能避开环境中障碍物的移动机器人的运动轨迹，即最优或次优有效路径。传统的路径规划通常只考虑单个衡量准则的优化，根据某个优化准则在决策空间中找到一条达到目标状态的最优路径。然而，在实际应用中，通常需要考虑对多个因素同时进行优化，比如路径长...
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