技术编号：5934407
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型设计了一种用于小型水下滑翔器的组合导航装置，可用于水下探测、测量等目的的水下滑翔器的准确定位和自主导航。背景技术电子罗盘可以精确测得航向角，三维电子罗盘因其内部加入了倾角传感器，克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，即使罗盘发生了倾斜，航向数据依然准确无误。国外的应用更加成熟，但在水下应用还存在一些问题。 GPS技术的应用很广泛，定位精度相对比较高，但是在高楼林立地区和有遮挡物的地方，有效率会大大下降。在水下滑翔器上的应用更是没有成熟方案。以惯性...
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