技术编号：5958000
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。背景技术近年来，随着便携式仪器的性能和用途的提升，人们正在积极研发具有估计地磁方向和便携式仪器姿态的功能的便携式仪器。在估计地磁的方向和便携式仪器的姿态的情况下，使用测量各种不同类型物理量的多个传感器的输出的综合来实现估计，速度比仅仅使用单独一个传感器(比如地磁传感器)的输出实现的估计要快得多。使用卡尔曼(Kalman)滤波器的方法是一种众所周知的对测量各种不同类型物理量的多个传感器的输出进行综合以估计动态系统状态的方法。例如，专利文献I公开了...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。