一种飞行器的初始姿态角的确定方法技术资料下载

技术编号:5960602

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本发明涉及一种姿态角确定方法。背景技术小型高动态飞行器(以下简称飞行器)在空中加电后,需导航系统自主辨识出初始姿态信息,完成空中定姿,才能进行后续导航计算。但由于存在着高过载、小体积的特点,故飞行器的空中定姿只能采用MEMS器件来完成。但是MEMS惯性器件存在漂移大、精度低等缺点。 目前国内文章采用地磁方法进行空中姿态辨识。如中北大学的曹红松等人提出了地磁传感芯片和硅微陀螺构建低成本姿态探测系统,在仿真条件下可以得到较高精度的姿态信息(见《弹箭与制导学报》...
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