技术编号：6089394
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及微惯性测量组合的标定方法，具体是。 背景技术 微惯性测量组合是微惯性测量系统的核心组件。使用微惯性测量组合前，必须对其进行测试标定，以确定其中的惯性器件(加速度计)的零偏、标定因数、以及轴间安装误差角等参数，以便通过微惯性测量组合的输出信息准确计算出载体坐标系各个轴向的线加速度和旋转角速度，进而为系统的姿态解算和导航计算提供真实准确的输入信息。相关试验表明，随着时间推移和环境变化，微惯性测量组合中的惯性器件的轴间安装误差角不会变化，但是惯性...
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