技术编号：6130156
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种移动装置，特别涉及一种在孔腔内移动的孔腔内 移动装置。背景技术在对孔腔进行检测时，特别对于深孔，由于常规检测装置无法手 动进入，需要提供使检测装置能够在孔腔实现移动的移动装置。目 前，使用的支承和运载深孔内腔检测装置的装置有马宏等在文章《火炮炮膛质量检测技术研究》(《兵工学报》，Vol.17, No.2， pp.97-102， 1996)中介绍的炮膛爬行器及何存富等在文章《基于CCD的管内移 动机器人管道缺陷检测系统》(《机械与电子》，pp....
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。