技术编号:6149643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于一种测量方法,具体地说是涉及一种测量起重机吊钩所在位置的方 法,并涉及实施该测量方法所采用过的测量系统。背景技术现有装填起重机中仅能靠手工操作实现机械化装填,无法实现起吊载荷全自动装 填,装填速度受到严重影响。所以,精确确定起吊载荷的位置是实现全自动装卸的关键。而在现有的精确测量 中,往往需要测量出大量的参数。如图1所示,起重机的起重臂一般包括回转台、折叠臂和 伸缩臂。所以在实施精确测量吊钩位置时,一般需要的参数包括①起重臂的工作幅度R ; ②吊...
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