技术编号:6178822
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种锥形目标的双目视频位姿测量方法,以及锥形目标的靶标图案。使得锥形目标位于两摄像机的公共视场中,从两摄像机的图像中确定靶标图案的公共子扇区,并提取特征点的图像坐标,再利用三角测量原理求出特征点在摄像机坐标系下的三维坐标,解算出锥形目标的位姿。锥形目标的表面设置靶标图案以圆锥形顶点为中心,将圆锥表面等分成灰黑色间隔的六个子扇区,圆锥顶端区域设置为白色。子扇区内设置编码区域,编码区域的颜色与其所在子扇区的颜色有较大对比度。使靶标图案在两摄像机的公共...
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