技术编号：6180516
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于投影边界入侵的复杂港口机械的位置保护方法，包括获取并确定依次并列的第一、第二和第三复杂港口机械的二维投影的轮廓边界线；获取第一投影线段，获取第二投影线段，获取第三投影线段；判断第一投影线段与第三投影线段是否与第二投影线段有叠合，当其中一个与第二投影线段有叠合时，第二复杂港口机械发出警报，禁止另一个与第二投影线段有叠合。本发明还公开了一种基于投影边界入侵的复杂港口机械的位置保护装置。本发明能有效防止不直接相邻的复杂港口机械之间的干扰或碰撞...
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