技术编号:6183199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,建立单轴旋转式捷联惯导系统的在线标定模型;利用解析法分析惯性器件参数,陀螺和加速度计误差的可观测性;分析单轴旋转机构的转动对不可观测的惯性器件参数误差可观测性的影响;分析舰船的曲折机动对提高陀螺常值漂移和刻度因子误差的可观测性和可观测度的影响;分析舰船进行变速运动对提高加速度计零偏和刻度因子误差的可观测性和可观测度的影响;分析外接设备提供的高精度参考信息对提高惯性器件参数误差可观测性和可观测度的影响。本发明分离出可标定的惯性器件参数误差,...
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