技术编号：6231041
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多传感器数据融合的航空线圈惯性导航装置，是由是由吊挂绳索上端系在单旋翼无人直升机舱底，吊挂绳索下端等角度系在十字形支架上，十字形支架支撑Z分量接收线圈，三个姿态传感器等间距地固定于Z分量接收线圈上，三个姿态传感器均经信号传输线与姿态数据收录系统相连构成。每个姿态传感器均由一个MEMS三轴陀螺仪、一个MEMS三轴加速度计和一个MEMS三轴磁阻传感器组成。实现了对航空线圈空中姿态偏转角的测量。不但具有体积小，响应快、成本低的特点外，而且经过数据融...
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