技术编号：6233191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及确定交通工具本身运动的状态参量的设备和方法，在第一方法部分中根据参数化估算模型和已知的经校正的状态参量估算至少一个估算状态参量，检测或确定基准参量，通过根据基准参量和不确定性参数校正估算状态参量而确定经校正的状态参量，根据估算状态参量重新确定参数化估算模型的模型参数和/或不确定性参数，在另一方法部分中根据参数化估算模型和已知的未经校正的状态参量估算估算状态参量，另一预测步骤中的估算根据参数化估算模型的在第一方法部分中重新确定的模型参数和/或重新确...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。