技术编号:6248439
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测方法及一种采用这种方法的检测装置,所述方法为以机械手从检测瓶上部夹持装有液体的检测瓶进行底光检测和背光检测,以底光源从检测瓶的下方向上照射检测瓶,以第一相机拍摄经第一棱镜反射后正面底光透射图像,以第二相机拍摄经侧后反射镜反射后又经第二棱镜反射的背面底光透射图像,以背光源从检测瓶的背面照射检测瓶,以第三相机拍摄经第三棱镜反射的背光透射图像,分析图像以确定瓶内液体内是否存在异物;所述检测装置由上述光源、棱镜、反射...
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