技术编号：6251882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波算法，包括以下步骤航迹起始以及航迹确认操作；根据确认航迹的起始位置信息构造新生目标随机集的强度函数；合并当前帧构建的新生目标强度函数与前一时刻已知的新生目标强度函数产生该当前帧自适应新生目标强度函数；使用自适应新生目标强度函数启动PHD滤波器，从而完成PHD滤波器的预测以及更新；多目标状态抽取。本发明提出一种具有自适应新生目标强度的贝叶斯多目标跟踪方法，完全不需要先验信息，仅根据量测信息来构造新生目标...
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