技术编号:6265668
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种移动机器人控制技术,特别地涉及一种3G警用移动机器人双余 度控制系统。背景技术警用移动机器人在国防行业具有广阔的应用前景,其主要需要解决的难题是如何 在复杂环境下将人工智能技术应用于机器人系统,以完成自主推理、规划和控制的功能。其 面临的环境更为复杂,从而对控制系统的设计提出了更高的要求。由于环境感知、自主定位 与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用。采用远程控制机 制,能有效地解决上述问题。警用移动机器人采用远程控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。