技术编号:6270696
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种改进的自动导引车控制装置,其属于自动导引车控制装置类。背景技术以磁条方式导航的流转设备在现代自动化程度较高的生产线上应用极为普遍,如自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架等。这类设备均包括一个控制装置,业内常常称之为AGV控制装置,其包括AGV控制单元、磁导航传感单元以及地标传感器,所述磁导航传感单兀以及地标传感器均与AGV控制单兀联接,所述AGV控制单兀还包括控制输出端,AGV控制单元通过控制输出端输出控制指令到执行装置,如电...
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