技术编号：6273961
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车辅助驾驶，特别是涉及一种自适应视觉辅助驾驶装置。背景技术随着信息和控制技术的快速发展，汽车辅助驾驶技术逐渐被汽车厂家和用户所接受。汽车辅助驾驶可以帮助驾驶员减轻疲劳，提高安全性能，具有明显的实用价值。基于视觉的车道线跟踪汽车辅助驾驶装置，已经逐渐成为高端汽车品牌的标准配置。通过对视频图像分析，确定汽车和车道线的相对位置和取向，并以此对汽车的转向进行实时控制和补偿，实现在驾驶员监控之下的有限自动驾驶。汽车辅助驾驶装置的实用价值在高等级公路上的长...
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