技术编号:6284041
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于无人机飞行控制领域,具体地说,是指一种具有简易传感器配置的小型无人机自动着陆拉平控制方法及其装置。 背景技术 轮式起降型无人机在着陆进近过程中,必须精确跟踪期望的着陆轨迹,以安全可靠地在期望着陆点接地,完成着陆控制。自动拉平控制是轮式起降型无人机自主着陆过程的关键阶段,拉平控制是否精确、安全、可靠,直接影响了飞机着陆的精确、安全。 一般轮式起降型无人机的滑跑着陆过程包括定高、下滑、拉平、飘落及着陆滑跑等阶段,如图1所示。着陆前飞机先在机场的...
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