技术编号：6286280
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及各行业中被控对象或生产过程的控制技术，具体涉及自适应高精度控制复杂系统的一种。背景技术 各行业的被控对象日益复杂，常用的控制装置和方法虽然有效，但在不断增长的高精度的要求下，越来越显得不能满足人们需求。目前广泛使用的比例-积分-微分(PID)控制器能够为线性时不变的单输入/单输出系统提供令人满意的控制效果。但对于多输入/多输出的复杂系统、或不能完全线性化、或被控系统中存在非线性干扰或扰动、或被控对象参数随时间变化的情况，采用PID控制器，其控制效...
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