技术编号：6290362
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人智能控制装置，具体涉及一种基于惯性传感器和 三维数字罗盘的组合自主定位系统，用于煤矿、隧道等地下环境智能机 器人的自主定位。背景技术机器人定位技术是用于确定机器人在环境中的实时位姿、引导机器 人到达目标点的关键技术。在实际工作中，当机器人要自主实现某一预 期功能时，首要的是要对自身位姿进行实时监测，然后才能根据当前和 预期位姿之间的差异来规划机器人下一步的运动轨迹，并实时更新自己 的位姿。机器人的定位技术经历了由单定位方式向组合定位方式转化...
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