技术编号：6294178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点，该通用智能节点具有模拟电压测量、数字信号I/O、RS232、RS485及CAN等数字通信接口，并可通过软件配置使其具有位姿数据解析、车轮转角检测及转向控制等功能。位姿数据解析功能是对GPS、电子罗盘的数据进行接收、解析并转发到CAN总线上；车轮转角检测功能是接收转角编码器的信息，根据模型计算出车轮转角并发送到CAN总线上；转向控制功能是控制机械式转向机构中的步进电机，实现农机的自动转向控制。本发明的智能...
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