技术编号：6294822
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动行走设备以及其向停靠站回归的方法，所述自动行走设备包括壳体、行走模块，所述行走模块包括安装在壳体上的轮组和驱动所述轮组的行走马达、安装在壳体上的图像采集装置，安装在壳体上、执行预定工作的工作模块、连接图像采集装置、工作模块和行走模块以控制自动行走设备工作的主控模块，所述回归方法包括以下步骤a.监控所述图像采集装置采集的图像中是否出现边界；b.若监控到边界，行走到达边界位置；c.沿边界行走。本发明中通过采用图像采集装置监控边界并沿边界回归停...
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