技术编号:6300317
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于双核两轮微电脑鼠及其超快速探索控制器,所述探索控制器包括ARM处理器、FPGA处理器、蔽障传感器、两个运动驱动单元和两个电机,所述ARM处理器与每一个蔽障传感器电性连接以接收信号判断前方或两侧是否有障碍物,所述ARM处理器与所述FPGA处理器电性连接以控制所述FPGA处理器工作,所述FPGA处理器分别与每一个所述运动驱动单元电性连接以控制所述运动驱动单元工作,每一个所述运动驱动单元与一个所述电机电性连接以控制所述电机工作。本实用新型...
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