用于机器人组的可配置的安全监控装置和方法技术资料下载

技术编号:6303120

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本发明涉及一种用于具有至少一个机器人(1)的机器人组的安全监控装置,其具有用于对逻辑函数组进行配置的配置装置(4),该逻辑函数组具有至少一个第一逻辑函数,其中,将监控函数组的多个、特别是固定的预先设定数量的监控函数分别相互逻辑关联,其中这些监控函数根据机器人组的至少一个信号输入可以分别具有伤害状态、非伤害状态和错误状态,使得所述第一逻辑函数在逻辑函数的监控函数都不具有非伤害状态时具有响应状态;和/或至少一个第二逻辑函数,其中,监控函数组的多个、特别是固定的...
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